“秦王，难道我们就这样眼睁睁地看自己的兄弟被凌迟、折磨吗？”队伍中有人怒吼，“对，我们要打！要打！”“太欺负人了！”部将们纷纷大喊。
“住口！难道你们也希望被抓去拷打、分尸吗？不要再说了，按照我的计划去做。再喊要打的人，先把他拖出去斩了，军中不能有不服从军令的人。”说完便头也不回地进去了。
两个多月过去了，唐朝士兵天天看到自己的兄弟在对方手中受酷刑，心中又怒又恨，个个抱着誓死拼杀的决心。唐军士气大振，每个人都随时准备出城一战。
这时，薛仁杲的军队旺盛的士气渐渐消竭了，粮食也马上就要吃完了，有许多薛兵因为无法忍受时时高度防备对方偷袭的压力，偷偷地跑到唐营投降了。
“明天我们就要出兵反攻了！”李世民有条不紊地宣布作战计划，“庞玉，你带大军将薛仁杲的大部队诱往浅水原；我率轻骑兵从后面夹击，让敌军头尾不能相顾，一定会有许多士兵掉入涧谷中的。”
一切都像李世民预料的一样，当薛仁杲的部队发现不妙时，大军已陷在峡谷中，进退不得。没用多长时间，薛仁杲的士兵死的死、伤的伤，有的转而投入唐军，几万大军就这样溃散了。
许多败兵纷纷逃往薛仁杲驻守的折墌城（今甘肃泾川东北）。李世民担心他们到那儿和薛仁杲会合，增加对方兵力，等不及和庞玉的大军打声招呼，就大喝一声带着二十多名轻骑兵追去。这一仗打到深夜，败兵们四处逃命。