大云朝每一个城镇都会设立自己的城卫军，这也是朝廷允许的，不过为了防止反叛，这些城镇的城卫军数量也被严格的控制着，至少在军饷之上朝廷只是按照规定的数额发放。
四等城镇一百人，三等城市三百人，二等城市五百人，一等城市一千人，虽然这些只是表面上的规定，但朝廷每年都会秘密派出许多密探，任何一个城镇的城卫军如果超过数额，一律按照预谋反叛处理。不过这些也只是相对的。
以雍亲王来说，他的领地之中一等城镇六座，二等城市十七座，三等以下城镇更是数不胜数，如果将这些城卫军统和起来，也绝对是一只庞大的队伍。
当然，朝廷不会放任如此庞大的军队不去管理，每一个城市之间的城卫军的调动必须通过四位亲王，而如果超过一万人的调动，朝廷必须知道，同时为了在城卫军或一些大家族做出反叛行为的时候做出及时反映，大云朝也在一些关键的地方设立各种兵营，驻扎直接由朝廷兵部管理的士兵，这也是朝中的一些大臣凭借自己的实力能够与一些势力平起平坐的原因。