在希特勒时代到来的最后几年里，德国军队处于一种沮丧、窘迫的境地，然而隆美尔却十分繁忙。1920年10月1日，他到斯登卡德去指挥一个步兵团的步枪连—一这支有限军队的一部分是根据凡尔赛条约允许德国建立的。他在斯登卡德作为一名连队指挥官达九年，在此期间，他丰富了自己有关战争艺术的知识。他研究过重机枪，并成了一名熟练射手和装弹手；学会了有关内燃机的一切原理；他抽时间向士兵讲解社会风习，甚至组织他们跳舞；他养了一条狗，开始集邮，并重新开始了他学习小提琴的痛苦尝试，以及把摩托车拆了又装，装了又拆的无数次的重复；此外，他还教士兵们如何在山上建滑雪小屋，如何制造折叠船。
露西也被迫和他一道加入这些艰苦的尝试，她一瘸一拐地抗议说：“我游泳活像一只铅鸭。”当她把船弄翻时，她差点就被淹死了。一次在假期里，隆美尔带露西去滑雪，她执拗地坐在雪地里抱怨天气太冷。隆美尔转过身来叫她：“你最好还是站起来，我可没建议你来冻死。”但她仍旧坐着不动，隆美尔只好屈服，让她骑马下山去了。
婚后的最初几年和隆美尔早期的生涯就这样在平淡的二十年代流逝了。1928年，隆美尔夫妻的爱情结晶诞生了，是个男孩。隆美尔给儿子取名为曼弗雷德，并对他抱有极大的希望。