项羽死后，楚地都归顺了汉，唯独项羽原封地的鲁人不肯投降（楚怀王曾封项羽为鲁公），后刘邦将项羽首级拿给鲁人看，鲁人才投降。刘邦赦免了项羽的各支宗族，并封项伯为射阳（今江苏淮安县东南）侯，封项襄为桃（今山东汶县东北，一说为桃丘）侯，封项他（史书中也称其为项佗）为平皋（今河南温县东）侯，但都赐姓为刘氏。至此，历时四年之久的楚汉战争终以刘邦的胜利而告终。
第二章帝国初建，吕后临朝
刘邦称帝，迁都关中
公元前202年二月（汉初承秦制，以十月为岁首。即汉高祖五年的第1个月为十月，接下来为十一月、十二月、一月、二月、三月、四月、五月、六月、七月、八月、九月。二月为当年的第5个月），刘邦在洛阳定陶的汜水之阳举行称帝仪式，建立西汉政权，刘邦即汉高祖，王后吕雉改称皇后，太子刘盈称皇太子，追尊已故母亲为昭灵夫人，父亲刘太公称为太上皇。刘太公刘煓因此成为中国历史上唯一一位未曾为人君后来成为太上皇者，也是第一位在世就被尊为太上皇的人。
五月间，刘邦宣布解除战时动员令，并在洛阳南宫大摆筵席慰劳群臣。酒席上，大家喝到兴起，刘邦冷不丁发问：“今日畅饮，各位不如畅所欲言，说说看，为什么项羽没做到的事情，我做到了。”