前555年，晋国联合诸侯攻打齐国，邾国之前还在打鲁国呢，一看形势不妙马上又跟随晋国打齐国了。但此举没有蒙混过关，打仗归打仗，打完齐国后晋平公又把邾悼公抓起来关进号子里，邾悼公不停求饶才被放了出来，晋国主持重新分配了邾国和鲁国的土田。邾悼公当然不乐意，被放出来后又去骚扰鲁国，惹得鲁国大夫仲孙速又反攻邾国。在这样的情况下，邾国内部也产生了分化，有些政治上失势的贵族都割地投靠鲁国。比如邾庶其就带着漆城和闾丘投降过鲁国，还有大夫邾畀我。同时鲁国也有贵族逃到邾国，比如那个“侏儒”臧纥和仲孙速被夺位的长子仲孙秩等。之后因为弭兵会议的开定，邾、莒和鲁国又一度稳定了下来。前541年，邾悼公去世，邾庄公即位。
邾庄公是个很狡猾的人。他知道现在北方局势稳定，只能牢牢依靠晋国。前529年，晋、齐与诸侯在平丘会盟，代表晋国与齐国关系和缓。邾和莒国国君在盟会上趁机告鲁国的黑状，说：“鲁国经常进攻我们，让我们都几乎被灭亡。我们不能向上国进贡彩礼，都是鲁国的缘故啊！”钱的问题可是个大问题，更何况现在晋国又要做霸主了，所以晋昭公不接见鲁昭公，还放话说不准鲁昭公开会。鲁国害怕了，只能表示不再对邾国下手。结果邾国趁机又对鄅国下手了。鄅国是祝融之后，妘姓国，在现在山东临沂北部。趁着鄅国国君在郊外劝课农桑时，邾庄公突袭鄅国。鄅国国君慌忙撤退入城，眼看就能关上城门了，邾国勇士羊罗冲上前去一刀一个切下鄅国守门卫士的脑袋，因此攻克了鄅国。于是邾庄公把鄅国人民全部迁入邾国，还霸占了鄅国公主做老婆。